Sehr hohe Effizienz bei begrenztem Bauraum bietet das neue H-Bot von Rollon. Der kartesische Roboter für Lasten bis 10 kg bietet ein hohes Maß an Präzision und Dynamik und deckt trotz seiner kompakten Bauweise einen großen Arbeitsbereich ab.
Das System besitzt ein Einzelriemenkonzept sowie einen Doppelmotor auf der x-Achse und ermöglicht koordinierte und präzise Bewegungen. Der Roboter besteht aus zwei x-Achsen und einer y-Achse mit Aluminiumprofilen. Der Antrieb erfolgt über zwei feststehende Motoren auf der x-Achse mit einem einzigen Riemen, der über Riemenscheiben angetrieben wird und leicht zu spannen ist. Der Verzicht auf einen Motor an der y-Achse reduziert die bewegten Massen, was die Vibrationen verringert und eine hohe Dynamik ermöglicht. Eine Antriebswelle zwischen den beiden x-Achsen ist nicht erforderlich. Die Linearachsen mit Zahnriemenantrieb und Kugelumlaufführungen erreichen einen maximalen Hub von 2.500 mm auf der x-Achse und von 1.500 mm auf der y-Achse. Geschwindigkeiten bis zu 5 m/s und Beschleunigungen bis zu 50 m/s² bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm sind in beiden Achsrichtungen möglich. Die Schmierung kann automatisch über ein optionales System oder manuell realisiert werden.
Text- und Bildquelle: Rollon GmbH
